Доповнена реальність навчить людей розуміти наміри роботів

Оскільки роботи дедалі частіше виходять за межі заводських цехів і з'являються на робочих місцях, у лікарнях, на складах та в громадських просторах, дедалі важливішим стає просте завдання — допомогти людям зрозуміти, що ці машини збираються робити далі.

Джерело: techxplore.com

Нове дослідження науковців з Університету Боулінг-Грін (BGSU) та Тандонської інженерної школи Нью-Йоркського університету (NYU Tandon), опубліковане в журналі Empathic Computing, свідчить, що доповнена реальність (AR) є надзвичайно ефективним рішенням цієї проблеми. Проєктуючи цілі робота, його заплановані маршрути та зони безпеки на реальний світ через екран звичайного смартфона, розробники допомогли людям значно краще передбачати поведінку машин та вчасно помічати потенційні загрози.

Створений додаток для Android використовує стандартне програмне забезпечення Google ARCore й працює у трьох візуальних режимах. Перший відображає кінцеву ціль робота у вигляді віртуальної шпильки-локатора, другий показує траєкторію його руху, а третій демонструє цифрового близнюка самої машини з візуальною буферною зоною, де можливі зіткнення. Співавтор дослідження, професор Вікрам Капіла, зазначає, що головною перевагою системи є її доступність: на відміну від попередніх розробок, які вимагали спеціальних дорогих гарнітур чи проєкційного обладнання, цей підхід працює на звичайному телефоні, що значно спрощує його впровадження на реальних підприємствах, де люди й автономна техніка постійно ділять один простір.

Ефективність інтерфейсу протестували на 58 учасниках із різним рівнем підготовки в робототехніці за допомогою класичної методики оцінки ситуаційної обізнаності (SAGAT). Результати виявилися вражаючими: середній показник розуміння дій роботів та безпечних зон склав 86,5%. До того ж понад 96% опитаних підтвердили, що AR-додаток суттєво підвищив їхню впевненість під час перебування поруч із технікою. Провідна авторка статті Соня Чакко наголошує, що таке розуміння намірів є фундаментом для побудови довіри та безпечної взаємодії між людиною та автономними системами на сучасних складах, в аеропортах, готелях чи супермаркетах.

Паралельно з цим команда Капіли розробила ще одну систему змішаної реальності для планшетів (описану в журналі Machines), яка дозволяє керувати роботами на інтуїтивному рівні. Замість складного програмування користувач може просто навести віртуальну стрілку на об'єкт на екрані: положення стрілки вказує роботові місце прикладання сили, її напрямок — вектор дії, а довжина — необхідну потужність, тоді як рухомий віртуальний диск демонструє зворотний зв'язок під час виконання. Ці технології доводять, що візуалізація планів та фізичних намірів машин здатна подолати давній бар'єр у комунікації, перетворюючи роботу пліч-о-пліч із роботами на комфортний та безпечний процес.