SUPER: повітряний робот, що літає з високою швидкістю та уникає перешкод

Новий дрон здатний безпечно орієнтуватися у невідомих середовищах

Джерело: techxplore.com

Деталі:

Розробка Інженерного факультету Гонконзького університету відкриває нові можливості для аероробототехніки.

Команда інженерів та робототехніків з Університету Гонконгу розробила, побудувала та протестувала аероробота, здатного безпечно орієнтуватися у невідомих середовищах на високій швидкості, уникаючи перешкод. У статті, опублікованій у журналі Science Robotics, дослідники описують, як їм вдалося подолати труднощі, з якими стикалися попередні розробники подібних систем, а також які результати показав їхній квадрокоптер SUPER під час тестувань.

Як працює SUPER

Робототехніки вже багато років намагаються створити літаючого робота, здатного діяти подібно до птахів—рухатися на високій швидкості, адаптуватися до змін у навколишньому середовищі та уникати несподіваних перешкод, таких як пориви вітру, лінії електропередач, гілки дерев або інші об'єкти.

Більшість таких роботів використовують різні датчики та камери, які потребують обробки великих обсягів відеоданих, що уповільнює їхню швидкість. Дослідники з Гонконгу стверджують, що їм вдалося подолати цю проблему.

Секрет успіху: технологія LiDAR

Ключовою відмінністю SUPER від попередніх розробок є використання тривимірного лазерного сканування (LiDAR) замість традиційних камер і сенсорів. Ця технологія забезпечує безперервний зворотний зв’язок у режимі реального часу, дозволяючи вимірювати відстані до 70 метрів в усіх напрямках.

Отримані дані передаються до бортового комп’ютера, який обробляє їх та прокладає дві можливі траєкторії польоту.

Перша траєкторія — найбезпечніший шлях, що уникає всі можливі перешкоди. Друга траєкторія — дослідницький маршрут, що забезпечує ефективне вивчення території. Програмне забезпечення аналізує обидві траєкторії та обирає оптимальний маршрут у реальному часі.

SUPER демонструє безпечну навігацію в складних умовах

Під час випробувань SUPER успішно пройшов курс із перешкодами, рухаючись зі швидкістю 20 метрів за секунду.

• Робот супроводжував ціль (наприклад, людину), пересуваючись у лісі та обходячи дерева, гілки та інші об'єкти.
• Завдяки використанню LiDAR система продемонструвала високу ефективність у низькоосвітлених умовах, де традиційні камери зазнають труднощів.

Можливі застосування

• Розробники вважають, що SUPER є значним кроком вперед у розвитку автономних повітряних роботів.
• Пошуково-рятувальні операції — дрон може швидко знаходити людей у складних умовах (наприклад, у горах або лісах).
• Правоохоронні органи та військові операції — SUPER може використовуватися для розвідки та моніторингу територій.

Довідково:

Розробка Гонконзького університету відкриває нові горизонти в області автономної навігації, поєднуючи високу швидкість, безпеку та ефективність.

• #SUPER
• #робот
• #дрон