Робот-собака імітує ссавців для кращої мобільності на суші та у воді

Група дослідників представила новітню амфібійну розробку — робота-собаку, здатного ефективно пересуватись як на суші, так і у воді.

Стаття, опублікована в журналі Bioinspiration & Biomimetics, ґрунтується на здатності ссавців рухатись у двох середовищах.

Джерело: techxplore.com

Більшість існуючих амфібійних роботів були натхненні рептиліями чи комахами, однак вони часто мають обмеження щодо маневреності, динаміки та вантажопідйомності. Натомість наслідування стилю плавання собак дозволило створити робота, який легко переходить із суші у воду, долаючи недоліки попередніх дизайнів.

Такий підхід відкриває нові можливості для використання робота в екологічних дослідженнях, військовій техніці, рятувальних операціях та інших сферах.

Щоб покращити рух у воді, робот отримав унікальний механізм веслування, заснований на собачому стилі плавання. Інженери ретельно прорахували баланс ваги й плавучості для забезпечення стабільного пересування у воді.

Дослідники розробили та протестували три різні стилі руху у воді:

• два варіанти собачого веслування для максимальної швидкості й тяги;
• «рисиста» хода — для покращеної стабільності.

Після серії експериментів стало зрозуміло, що собачий стиль забезпечує найвищу швидкість — 0,576 км/год у воді, тоді як рисиста хода додає стійкості. На суші робот розвиває швидкість 1,26 км/год, демонструючи універсальність у двох середовищах.

«Це великий прорив у створенні роботів, натхненних природою», — зазначив Юнцюань Лі, головний автор дослідження, - Наш робот-собака ефективно рухається завдяки біомімікрії — він наслідує справжній собачий стиль веслування. Подвійні суглоби в лапах і три типи руху допомагають уникнути проблем повільної плавучості та неприродного планування руху, які були у попередніх роботів. Це робить нашого робота значно ефективнішим у воді».