Робот із Кореї опанував паркур

Raibo — робот, що бігає по стінах і стрибає сходами без оператора

Джерело: techxplore.com

Команда з Лабораторії робототехніки та ШІ в Кореї розробила чотириногого робота, який здатен долати складні перешкоди на великій швидкості. Робот, названий Raibo, стрибає, бігає по камінню, піднімається сходами та навіть короткочасно рухається вертикальними стінами. Його головна особливість — автономне планування руху за допомогою нейромереж.

Raibo був створений з чотирма ногами для кращої стійкості та маневровості. Ключовим елементом стала система управління, яка не лише відстежує положення робота, а й планує траєкторію пересування в реальному часі. Інженери навчили штучну нейромережу розпізнавати місцевість і формувати карту, що постійно оновлюється.

Завдяки цьому робот самостійно обирає, куди поставити кожну лапу, щоб уникнути падінь і утримати рівновагу. Камери та сенсори передають інформацію системі, яка вираховує найкращу траєкторію руху.

Випробування Raibo проводилися як у віртуальному середовищі, так і в реальних лабораторних умовах. Він без сторонньої допомоги пройшов кам’янисті маршрути, перестрибував ями шириною понад 1,3 метра, піднімався на коробки та спускався з них.

Зараз команда працює над Raibo 2 — удосконаленою версією робота з підвищеною стабільністю та безпечністю. У перспективі Raibo може використовуватися в зонах стихійних лих, під завалами або на недоступних людині ділянках.

Цей проєкт показує, як поєднання штучного інтелекту й біомеханіки здатне змінити уявлення про пересування автономних машин у реальному, непередбачуваному середовищі.