LiDAR-система дозволяє дронам швидко відтворювати тривимірні моделі місцевості

Дрони (безпілотні літальні апарати, UAV) довели свою ефективність для моніторингу та дослідження середовища.

Джерело: techxplore.com

Деталі:

Нещодавно дослідники з університетів Сунь Ятсена і Гонконзького університету науки і техніки представили систему SOAR, яка дозволяє команді дронів швидко й автономно реконструювати місцевість у 3D-форматі, одночасно її обстежуючи та фотографуючи.

Ця система, описана у статті на arXiv і підготовлена до презентації на конференції IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024, може бути корисною для містобудування, дизайну відеоігор та інших галузей.

SOAR поєднує дві технології: LiDAR для швидкого сканування і камери для зйомки детальних зображень.

Система використовує один дрон-«дослідник» для створення карти місцевості й декілька дронів-фотографів, які роблять знімки для 3D-реконструкції.

Унікальність SOAR полягає у динамічній адаптації до місцевості, що забезпечує повне покриття з мінімальними витратами часу.

Довідково:

За словами одного з авторів системи, Мінцзе Чжана, розробка передбачає оптимізацію процесів планування маршрутів для фотографів і підвищення ефективності збору даних. Результати тестів показали, що SOAR перевершує інші сучасні методи реконструкції середовища.

• #LiDAR
• #дрони
• #3D