Kudan і NTT InfraNet показали, як мапувати міські простори без GNSS

Компанія Kudan успішно провела польові випробування спільно з NTT Infrastructure Network Corporation (NTT InfraNet), продемонструвавши інноваційний підхід до створення високоточних 3D-мап у районах щільної забудови, де сигнали GNSS блокуються будівлями.

Джерело: gim-international.com

Використовуючи передову технологію одночасної локалізації та картографії (SLAM) від Kudan у поєднанні з інфраструктурними даними NTT InfraNet, дослідники показали простий і надзвичайно ефективний метод картографування середовищ міських каньйонів — місць, де традиційне супутникове позиціонування не працює.

Це досягнення є важливим кроком уперед у розвитку розумних міст, пропонуючи практичне рішення для управління міською інфраструктурою та збору просторових даних у складних умовах.

Навіщо потрібні високоточні 3D-мапи

Точні хмарні 3D-мапи є критично важливими для реалізації концепції розумних міст: вони забезпечують безпечну та точну навігацію автономних мобільних роботів і самокерованих транспортних засобів.

Якщо точність карт недостатня, збільшується ризик навігаційних помилок, що негативно впливає на безпеку та ефективність роботи систем.

Проблема складних сенсорних систем

Ідеальною є ситуація, коли дані GNSS можуть використовуватися для корекції карт. Але в міських умовах виникає проблема "мультипути" — коли сигнали супутників відбиваються від висотних будівель і спричиняють неточності в позиціонуванні.

Це робить використання високоточного GNSS для картографування майже неможливим.

Як наслідок, вимірювальні системи змушені покладатися на дорогі сенсори та складні технології збору й обробки даних, що створює серйозні технічні й фінансові бар'єри.

Потреба у простіших рішеннях

Щоб подолати ці виклики, зростає попит на методи створення високоточних 3D-карт у міських районах за допомогою простіших і доступніших конфігурацій сенсорів і позиційних даних, зі зведенням складних налаштувань та обробки до мінімуму.

Такі ініціативи прискорюють розвиток цифрової інфраструктури, сприяючи поширенню концепції розумних міст при зниженні витрат.

Штучне сприйняття та нові можливості

Kudan і NTT InfraNet спільно працюють над створенням високоточної технології 3D-картографії.

У рамках цієї співпраці Kudan провела експеримент із доказом концепції в районі Конон у Шінагаві (Токіо).

Під час випробувань компанія використала власну технологію штучного сприйняття Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) та застосувала методи корекції карт на основі високоточних просторових даних (зокрема даних про розташування люків), наданих NTT InfraNet.

Результати показали, що навіть без використання GNSS можна створити 3D-хмару точок із горизонтальним стандартним відхиленням не більше 12 см і вертикальним стандартним відхиленням не більше 25 см.

Новий крок до розумних міст

Нова технологія Kudan відкриває нові можливості для розвитку розумних міст. В останніх випробуваннях компанія довела, що тепер можна створювати високоточні 3D-мапи навіть у щільній забудові, де сигнали супутників зазвичай не працюють.

Це досягнення сприятиме:

• покращенню управління дорожнім рухом,
• оптимізації обслуговування інфраструктури,
• посиленню систем реагування на надзвичайні ситуації,
• підтримці планування зелених міст і зменшенню вуглецевого сліду.

Подальші плани

У майбутньому Kudan планує масштабувати тестування і перейти до комерційного впровадження технології, орієнтуючись на використання у нових поколіннях робототехніки та створенні цифрових двійників для різних галузей.