Новий чип дозволяє роботам «бачити» у 4D

Вчені представили новий сенсор на чипі, який дозволяє роботам і дронам «бачити» у чотирьох вимірах — визначати не лише форму об’єктів, а й їхню швидкість.

Розробка поєднує створення тривимірної карти середовища з одночасним вимірюванням руху, що раніше було складним завданням для існуючих систем.

Джерело: techxplore.com

Основою технології став масив із понад 60 тисяч мікросенсорів, розміщених на одному кремнієвому чипі. Кожен із них випромінює лазерне світло та аналізує відбитий сигнал за допомогою технології FMCW LiDAR, що дозволяє одночасно визначати відстань і швидкість об’єктів. На відміну від традиційних систем, ці сенсори працюють як передавачі й приймачі одночасно, що робить пристрій компактнішим.

Під час тестувань система змогла створювати детальні 3D-карти приміщень на відстані до 11 метрів, а також фіксувати об’єкти на дистанції до 65 метрів, включно з архітектурними деталями будівель. Крім того, сенсор миттєво визначав швидкість рухомих об’єктів.

Розробники вважають, що технологія має потенціал для широкого застосування — від автономних систем і дронів до вдосконалення камер у смартфонах. Наразі команда працює над підвищенням роздільної здатності та дальності роботи сенсора.