Робот-скарабей: як надихнувшись жуками, вчені створили машину для маніпуляції об’єктами

Науковці з кількох установ розробили унікального робота, який імітує здібності гнойового жука.

Створений пристрій демонструє неймовірні навички маніпуляції великими об’єктами, що значно перевищують його розміри. Результати дослідження опубліковано в журналі Advanced Science.

Джерело: techxplore.com

Деталі:

Особливості робота-скарабея

Гнойові жуки відрізняються унікальною ходою і здатністю переміщувати об'єкти, що в рази перевищують їх розмір і вагу. Вивчивши механіку рухів жуків та їхню поведінку під час транспортування "вантажу", команда науковців створила робота під назвою ALPHA.

Його верхні дві пари ніг імітують захоплення об’єкта, тоді як нижні штовхають його вперед. Для управління використовували нейромодульний підхід, а не машинне навчання. Це дозволило забезпечити прості, але ефективні маніпуляції завдяки двом базовим діям: нахилу та обертання.

Результати тестування

Під час випробувань ALPHA впевнено переміщував велику порожнисту кулю. Крім того, робот довів здатність транспортувати матеріали всередині об’єкта.

Довідково:

Можливі застосування

Автори проєкту пропонують використовувати робота в рятувальних операціях, оскільки він легко долає нерівні поверхні. Крім того, цей підхід може стати основою для створення роботів, натхненних іншими природними формами руху.

• #робот
• #робототехніка
• #технології