Робопсів навчили розпізнавати хімічний склад предметів

Дослідники з Університету Суррея розробляють роботів, здатних бачити за межами людського зору.

Джерело: techxplore.com

• Підписуйтеся на наш телеграм-канал https://t.me/VisicomAPI

Вони можуть створювати тривимірні карти незнайомого простору в реальному часі та точно визначати хімічний склад об'єктів. Ця технологія відкриває нові можливості для інспекції ядерних об'єктів, перевірки залізниць, а також для проведення пошуково-рятувальних операцій у зонах бойових дій.

Проєкт реалізується у співпраці з компанією Industrial 3D Robotics та фахівцями зі спектроскопії з IS-Instruments. Розробники об'єднали передові технології отримання зображень та ШІ-картографування. Завдяки цьому роботів вдалося наділити так званим «матеріальним усвідомленням», що дозволяє їм набагато краще розуміти природу об'єктів, які їх оточують.

На відміну від звичайних камер, які імітують людське око за допомогою червоного, зеленого та синього кольорів, нові роботи мають гіперспектральний зір. Вони фіксують інформацію в багатьох інших діапазонах хвиль, включаючи інфрачервоне та ультрафіолетове випромінювання. Камери реєструють унікальний «спектральний відбиток» матеріалів, допомагаючи відрізнити іржу від бруду або розпізнати візуально однакові таблетки.

Візуальні дані поєднуються з технологією SLAM (одночасна локалізація та картографування) та системою FeatureSLAM на базі штучного інтелекту. Це дозволяє автономним роботам орієнтуватися у просторі та створювати деталізовані 3D-карти. Для демонстрації технології систему встановили на знаменитого робособаку Spot від Boston Dynamics, який успішно побудував живу карту під час руху.

Крістофер Тіргуд зазначив, що розпізнавання об'єктів за їхнім матеріалом покращило точність локалізації роботів на 16% порівняно з наявними методами. Більшість сучасних машин все ще бачать світ так само як людина. Проте нова розробка дає їм доступ до величезного обсягу додаткової інформації, допомагаючи розуміти не лише форму предметів, а й те, з чого вони зроблені.

Професор Саймон Хедфілд підкреслив, що зазирнути туди, куди людина не може подивитися природним шляхом — це величезний прорив для безпеки. Технологія буде неймовірно корисною на пошкоджених об'єктах інфраструктури чи промислових зонах. Наразі команда вже подала заявку на патент і працює над створенням комерційних систем для ринку.