Дрони навчилися літати, як птахи

Науковці з Чжецзянського університету в Китаї створили інноваційну навігаційну систему для квадрокоптерів, яка дозволяє їм самостійно виконувати складні польотні маневри — як у приміщенні, так і на вулиці.

Джерело: techxplore.com

У журналі Science Robotics команда описує свою розробку як багаторівневу систему, що перетворює політ дрона на послідовність "аеробатичних намірів". Кожен із них відображає зміну положення дрона у просторі відносно горизонту та ландшафту навколо — це дозволяє здійснювати точні та плавні маневри.

Що нового у цій системі:

• Планування траєкторії: уникає зіткнень і робить політ максимально плавним;
• Корекція обертання (yaw): усуває проблеми нестабільності під час зміни напряму;
• Візуальна обробка та обчислення на борту: дозволяють адаптувати маршрут у реальному часі;
• Попередньо завантажені мапи і сенсори — для безпечної навігації в будь-якому середовищі.

Вперше дрон отримав здатність повторювати нестабільні позиції, схожі на ті, які використовують птахи чи кажани для точного маневрування.

Система вже протестована у симуляціях та на реальних дронах. Вона дозволила безпілотникам не лише безпечно літати в складних умовах, а й автономно проходити смугу перешкод та виконувати повітряні трюки без втручання людини.

Такі можливості відкривають шлях до повністю автономних доставок, рятувальних операцій та навіть дронів-каскадерів у майбутньому.