Студенти з Берклі створили гуманоїда на 3D-принтері

Недорогий робот відкриває двері у світ робототехніки

Джерело: techxplore.com

Студенти Каліфорнійського університету в Берклі створили Berkeley Humanoid Lite — доступного, легкого в збиранні робота-гуманоїда, виготовленого з 3D-друкованих деталей. Його можна зібрати вдома менш ніж за $5000, і все — від дизайну до коду — у відкритому доступі.

Ідея виникла у студента Юфена Чі, який захоплювався гуманоїдами, але не мав доступу до дорогих компонентів чи лабораторного обладнання. Разом з командою він розробив модульну систему, яку можна відтворити зі стандартним настільним 3D-принтером і базовими деталями з онлайн-магазинів.

Робот з нуля для всіх

Berkeley Humanoid Lite має зріст 1 метр і важить 16 кг. Користувачі можуть роздруковувати окремі частини, замінювати їх у разі поломки, або поступово вдосконалювати систему. Для стабільної роботи команда застосувала циклоїдальний редуктор — він знижує навантаження на пластикові зубці та підвищує надійність.

Робот уже вміє гратися з предметами (наприклад, з кубиком Рубіка) завдяки джойстику та телекеруванню, а також пересуватися, використовуючи систему навчання з підкріпленням.

Чі визнає, що рухи ще «незграбні», але сподівається, що користувачі спільно поліпшать код. У Discord-спільноті вже публікують фото зібраних моделей.

Відкрита екосистема

Усі креслення, прошивки, інструкції та алгоритми публікуються відкрито. Мета проєкту — демократизувати гуманоїдну робототехніку: зробити її доступною не лише в університетах, а й для хобістів та шкіл.

«Ми хочемо, щоб кожен міг навчитися будувати роботів — від першого редуктора до повноцінної системи», — говорить Чі.