Забудьте про джойстики: ваш телефон став глобальним пультом для промислових роботів

Новий мобільний додаток дозволяє будь-кому керувати роботом зі свого смартфона

Джерело: techxplore.com

АТЛАНТА — Людина без жодного досвіду в програмуванні чи комп'ютерних науках незабаром зможе дистанційно керувати роботом із будь-якої точки планети за допомогою звичайного смартфона. Це стало можливим завдяки новій технології COBALT, розробленій дослідниками Джорджійського технологічного інституту (Georgia Tech). Мобільний додаток перетворює телефон на повноцінний контролер: через безпечне Wi-Fi-з'єднання користувач просто рухає свій гаджет у повітрі, а роботизована рука точно дзеркалить ці рухи на іншій половині земної кулі. Результати цього проривного дослідження науковці презентували на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації (IEEE ICRA) у Відні.

За словами розробників, інтерфейс програми нагадує звичайні мобільні ігри: користувач бачить відеопотік і натисканням кнопок на екрані може змусити роборуку схопити предмет, перемістити його або відпустити. Керівник проєкту Аюш Агарвал уже провів серію успішних випробувань із залученням користувачів із дев'яти країн світу, включаючи Індонезію, Індію та Пакистан. Новачки, які ніколи раніше не стикалися з робототехнікою, успішно виконували завдання всередині лабораторії інституту, довівши, що така система здатна ефективно збирати якісні дані для навчання та автоматизації майбутніх пристроїв.

Головна мета розробників — масштабувати збір даних для масового виробництва роботів за допомогою краудсорсингу, адже суто віртуальні симуляції не здатні навчити ШІ всім нюансам реального світу. Керівник лабораторії Анімеш Гарг зазначає, що сьогодні на планеті є майже п'ять мільярдів власників смартфонів, які автоматично можуть стати джерелом навчальних даних. Окрім глобального збору інформації, технологія COBALT суттєво спростить доступ до інженерної освіти: школярі та студенти зможуть навчатися керуванню роботами дистанційно просто під час занять у класі, що вже успішно протестували на учнях в Атланті.

У майбутньому ця технологія може дати поштовх розвитку нової гіг-економіки — своєрідного «Uber для роботів». Люди зможуть наймати віддалених операторів, які підключатимуться через платформу у свій вільний час, щоб керувати домашніми роботами-помічниками та виконувати повсякденні хатні справи. Такий підхід також стане в пригоді великим промисловим компаніям: якщо робот на заводі успішно виконує більшість автономних завдань, але раптово зіштовхується зі складнощами, оператор з іншого кінця світу зможе миттєво підключитися і допомогти йому вручну.

Дослідження продемонстрували, що люди віддають перевагу управлінню через смартфон, а не через гарнітури віртуальної реальності (VR), клавіатури чи миші, оскільки екран телефону є більш інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом. При цьому якість даних та точність рухів залишаються на рівні спеціалізованих професійних пристроїв. Важливою перевагою системи є мінімальна затримка відеосигналу під час передачі через океан, оскільки обсяг оброблюваних даних дуже малий завдяки використанню технології WebRTC, на якій працюють популярні сервіси на кшталт Zoom та Google Meet.

Унікальність наукової роботи команди Georgia Tech полягає в тому, що вони перейшли від теоретичних розсудів до створення повноцінної діючої дистриб'юторської мережі. Вони побудували глобальну інфраструктуру, яка здатна підтримувати масштабне дистанційне керування та збір інформації на світовому рівні. Це відкриває шлях до нового етапу розвитку робототехніки, де кожна людина зі смартфоном у руках може стати частиною великої мережі навчання штучного інтелекту, наближаючи еру масового виробництва розумних машин.