Інженери створили робота, який імітує рухи собак без складної електроніки

Дослідники з лабораторії CREATE (EPFL) та TU Delft створили чотириногого робота PAWS (Passive Automata With Synergies), здатного імітувати рухи тварин, використовуючи менше приводів, ніж суглобів.

Його розробка базується на біологічному принципі м’язових синергій — коли нервова система координує рух не окремих м’язів, а їхніх груп.

Джерело: techxplore.com

Інженери використали дані реального руху собак, щоб створити роботизовану систему з тяговими сухожиллями, що дозволяє ефективно відтворювати різні типи ходьби — від повзання до стрибків.

PAWS навіть рухається на біговій доріжці без підключення моторів, завдяки гнучким механічним зв’язкам між суглобами. А коли підключають лише чотири незалежні приводи, він виконує широкий набір дій: стоїть, ходить, стрибає й бігає.

Мета дослідження — довести, що пасивна динаміка тіла й мінімальне управління можуть забезпечити багатофункціональну поведінку робота в реальному середовищі. Команда вже працює над додаванням простих сенсорів і зворотного зв’язку для підвищення стабільності та адаптивності PAWS у майбутніх завданнях.