Гуманоїдні роботи отримали нову систему безпечної 3D-навігації

Компанія RealSense на конференції NVIDIA GTC представила нову систему 3D-навігації для гуманоїдних роботів, яка допомагає їм точніше визначати своє положення, будувати карту простору та безпечніше рухатися серед людей і перешкод.

Технологію продемонстрували разом із компанією LimX Dynamics.

Джерело: techno.nv.ua

Нова система поєднує камери глибини RealSense, технологію Visual SLAM, візуальну одометрію та cuVSLAM від NVIDIA. Завдяки цьому робот може одночасно сприймати навколишнє середовище, прокладати маршрут, уникати зіткнень і стабільно пересуватися навіть у складних умовах.

Розробники зазначають, що для гуманоїдів і чотириногих роботів навігація є значно складнішою, ніж для колісних машин, адже вони постійно змінюють точки опори та мають враховувати рельєф, сходи, бордюри й рухомі об’єкти. Саме тому нова система покликана забезпечити їм стабільний і передбачуваний рух у повноцінному тривимірному просторі.

Перед демонстрацією роботів спочатку навчали у віртуальному середовищі за допомогою NVIDIA Isaac Lab, а вже потім переносили ці навички у реальний світ. У RealSense підкреслюють, що така технологія має пришвидшити розробку гуманоїдів і зробити їхню роботу поруч із людьми безпечнішою та надійнішою.