NASA навчило Perseverance самостійно визначати координати на Марсі

П’ять років після посадки на Марсі марсохід Perseverance змушений був покладатися на фахівців на Землі, щоб точно визначати своє місцеперебування.

Тепер ситуація змінилася: інженери Лабораторії реактивного руху NASA розробили систему Mars Global Localization, яка дозволяє апарату самостійно встановлювати координати. Алгоритм порівнює панорамні знімки з навігаційних камер із орбітальними картами місцевості та визначає позицію з точністю до приблизно 25 сантиметрів менш ніж за дві хвилини.

Джерело: phys.org

Раніше Perseverance використовував візуальну одометрію — аналізував особливості рельєфу під час руху. Але накопичення похибок призводило до того, що після довгих поїздок невизначеність могла перевищувати 30 метрів, і марсохід зупинявся, очікуючи уточнень із Землі. Тепер він може зупинитися, самостійно уточнити своє положення й продовжити рух без затримок, що дозволить проходити значно більші відстані та збирати більше наукових даних.

Ключову роль відіграє комп’ютер Helicopter Base Station, який раніше використовувався для зв’язку з гелікоптером Ingenuity. Його процесор працює більш ніж у 100 разів швидше за основні бортові комп’ютери марсохода. Саме на ньому виконується новий алгоритм, а додаткові перевірки забезпечують точність результатів навіть за умов пошкодження окремих бітів пам’яті.

Mars Global Localization уже успішно застосовано під час місії в лютому 2026 року. Разом із впровадженням генеративного штучного інтелекту для планування маршрутів ця технологія дозволяє Perseverance рухатися швидше й автономніше. У майбутньому подібні системи можуть використовувати інші планетоходи, а також апарати для дослідження Місяця, де точна навігація є критично важливою.