RealSense показала автономну навігацію гуманоїдів нового покоління

Компанія RealSense на конференції NVIDIA GTC 2026 у місті Сан-Хосе представила систему автономної навігації для гуманоїдних роботів, розроблену спільно з LimX Dynamics.

Рішення базується на камерах глибини та технології візуальної локалізації і картографування (vSLAM), інтегрованої з NVIDIA CuVSLAM. Розробники наголошують: у міру переходу роботів від експериментів до повсякденного використання ключовим стає не лише продуктивність, а й безпека взаємодії з людьми.

Джерело: therobotreport.com

За словами генерального директора RealSense Надава Орбаха, гуманоїди працюють у складних тривимірних середовищах, що постійно змінюються, тому системи сприйняття мають виконувати роль «візуальної кори» — забезпечувати точну локалізацію, уникнення зіткнень і стабільний рух. Компанія, що відокремилася від Intel, спеціалізується на камерах глибини та рішеннях комп’ютерного зору для автономних роботів, промисловості та медицини.

На відміну від колісних роботів, які рухаються у відносно передбачуваній площині, гуманоїди працюють у повноцінному 3D-просторі. Це вимагає складнішого контролю руху, врахування рельєфу та стабільного розміщення опори. У RealSense зазначають, що традиційні підходи, як-от 2D-лідар чи енкодерна одометрія, не забезпечують достатнього рівня просторового розуміння, через що багато роботів досі залежать від дистанційного керування або контрольованих умов.

Система, продемонстрована LimX Dynamics, дозволяє роботам точно орієнтуватися в просторі, уникати перешкод, запобігати падінням і рухатися передбачувано для людей. Технологія також відкриває можливості для складніших сценаріїв — пересування сходами, подолання нерівностей і адаптації до динамічного середовища. У компанії підкреслюють, що поєднання 3D-сприйняття та симуляційного навчання допомогло подолати розрив між моделями та реальними умовами, наблизивши гуманоїдів до безпечного використання у повсякденному житті.