Новий лазерний сенсор допоможе точно навігувати техніку в підземних шахтах

Компанія Advanced Navigation представила новий сенсор Chimera Land — тривимірний лазерний датчик швидкості (LVS), створений для точної навігації техніки в підземних шахтах, де недоступні сигнали GNSS.

Система використовує інфрачервоні лазери та ефект Доплера, щоб вимірювати реальну швидкість руху відносно поверхні. У поєднанні з інерційною навігаційною системою (INS) це дозволяє усунути накопичення помилок позиціювання.

Джерело: gim-international.com

У підземних виробках супутникові сигнали зникають одразу після заїзду техніки в шахтний портал. Тому шахти часто змушені встановлювати дорогі мережі Wi-Fi-маяків або радіоміток. За словами керівника продукту Advanced Navigation Джо Вандекера, новий сенсор вирішує цю проблему, забезпечуючи повністю автономне визначення положення без зовнішньої інфраструктури навіть у найглибших і не картографованих виробках.

Chimera Land розрахований на роботу в складних умовах — повній темряві, пилу та сильних вібраціях. Система дозволяє автономним вантажним комплексам працювати без попередньо встановлених навігаційних маяків, забезпечує точне наведення бурових установок і допомагає системам безпеки прогнозувати можливі зіткнення завдяки точним даним про рух техніки.

Під час випробувань у найглибшій підземній шахті Європи на глибині 1,4 км система показала високу точність. У поєднанні з інерційною системою Boreas D90 похибка позиціювання становила лише 15,9 м після проходження 22,9 км, що відповідає точності близько 99,9%. При цьому система працювала без будь-якої зовнішньої інфраструктури або готових карт.